01 強(qiáng)“智”性能

正如決定人形機(jī)器人智能化程度的關(guān)鍵在于控制系統(tǒng)，而非關(guān)節(jié)、軀體等硬件，決定焊接機(jī)器人性能強(qiáng)度的關(guān)鍵在于焊接系統(tǒng)。焊接機(jī)器人的焊接對(duì)象非標(biāo)化程度高，無(wú)法用同一個(gè)動(dòng)作完成大量非標(biāo)件焊接。小批量、非標(biāo)件的焊接需要機(jī)器人具備識(shí)別和規(guī)劃焊接路徑的能力，而焊接系統(tǒng)是決定機(jī)器人識(shí)別和規(guī)劃能力的核心，本體只發(fā)揮“機(jī)械臂”功能，與搬運(yùn)或碼垛等機(jī)器人并無(wú)太大差異。

因此，智昌通過(guò)為機(jī)器人裝上融合了運(yùn)動(dòng)控制（MC）、邏輯控制(PLC)、安全控制(SC)、機(jī)器視覺(jué)(Vision)和人機(jī)交互（HMI）的“大腦”（泛在控制器），使得機(jī)器人可以進(jìn)行自主決策優(yōu)化，協(xié)同控制：工人使用系統(tǒng)內(nèi)置的激光焊接工藝包進(jìn)行參數(shù)配置，并進(jìn)行極簡(jiǎn)編程，確定點(diǎn)位后，機(jī)器人將自動(dòng)通過(guò)視覺(jué)掃描上傳位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)協(xié)同調(diào)整末端焊槍姿態(tài)，做到自動(dòng)尋找焊縫位置，智能矯正焊接路徑，即使加工位置有一定誤差也可以自動(dòng)補(bǔ)償。

得益于這種智能控制系統(tǒng)，使得焊接過(guò)程中的激光強(qiáng)度、送絲速度能夠跟隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而確保焊接效果的一致性，解決了傳統(tǒng)送絲速度不可控問(wèn)題。大大節(jié)省了焊接時(shí)間，使焊接過(guò)程更加高效精準(zhǔn)，部署更加快速安全。 

02 易操作

作為智能機(jī)器人，智昌激光焊接機(jī)器人以極簡(jiǎn)的編程指令替代了傳統(tǒng)PLC編程，包括專(zhuān)為焊接設(shè)計(jì)的工藝包、指令等，高度集成激光焊接工藝流程，極大提高了操作便捷性。而且參數(shù)界面簡(jiǎn)單明了，可快速部署，面向離散、柔性多變的激光焊場(chǎng)景也支持高度的參數(shù)自定義，讓普通工人也能秒變高級(jí)焊工。

03 廣應(yīng)用

目前，智昌激光焊接機(jī)器人可應(yīng)用于新能源，汽車(chē)，航空，光伏等行業(yè)，助力其降低用工成本，提升生產(chǎn)效率。例如整車(chē)行業(yè)的車(chē)白身焊接中，憑借優(yōu)良的算法，智昌激光焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.06mm，焊接一次成型，能夠提高車(chē)身的裝配精度，降低汽車(chē)車(chē)身制造過(guò)程中的沖壓和裝配成本，提高車(chē)身一體化程度。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，在所有設(shè)備正常運(yùn)行的情況下，1個(gè)普通焊工可以同時(shí)操作4臺(tái)焊接機(jī)器人，作業(yè)效率得到大幅提升，焊接質(zhì)量較之傳統(tǒng)手工焊，更加穩(wěn)定可靠，成品一致性也更強(qiáng)。